一、室內(nèi)定位介紹
室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無(wú)線(xiàn)通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。
二、室內(nèi)定位需求
在室外環(huán)境，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人們的生活。隨著社會(huì)現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展、大型建筑的日益增多，人們80%以上的時(shí)間處于室內(nèi)環(huán)境，室內(nèi)位置服務(wù)的需求正在不斷增加。特殊人群定位、大型場(chǎng)館管理、物聯(lián)網(wǎng)、個(gè)人位置服務(wù)領(lǐng)域都需要使用準(zhǔn)確的室內(nèi)位置信息，特別在應(yīng)急場(chǎng)景下，如消防救援、應(yīng)急疏散、抗震救災(zāi)等，室內(nèi)定位信息顯得尤為重要。
三、室內(nèi)定位方式
常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)有：Wi-Fi定位、藍(lán)牙定位、UWB定位、RFID定位等。
（1）Wi-Fi定位
通過(guò)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)（包括無(wú)線(xiàn)路由器）組成的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)）的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，高度大約在1米至20米之間。如果定位測(cè)算僅基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點(diǎn)，而不是參照周邊Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯(cuò)誤）。
另外，Wi-Fi接入點(diǎn)通常都只覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號(hào)的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
（2）藍(lán)牙定位
藍(lán)牙通訊是一種短距離低功耗的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶(hù)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備。這樣通過(guò)檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就可以獲得用戶(hù)的位置信息。
藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位，例如：?jiǎn)螌哟髲d或倉(cāng)庫(kù)。對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開(kāi)啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。不過(guò)，對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大。
（3）UWB定位
超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內(nèi)定位，例如：戰(zhàn)場(chǎng)士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤等。
超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高定位精度等優(yōu)點(diǎn)，通常用于室內(nèi)移動(dòng)物體的定位跟蹤或?qū)Ш健?/span>
（4）RFID定位
RFID定位技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備識(shí)別和定位的目的。它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低；不過(guò)，由于RFID不便于整合到移動(dòng)設(shè)備之中，所以RFID定位技術(shù)的適用范圍受到局限。
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